一、概述
CAN总线型步进电机控制器是常州康达通用电气有限公司推出的指令控制式智能2相步进电机控制器。该步进电机控制系统基于CAN总线通信，由一个网关和若干个电机控制器组成。控制器外形尺寸兼容42步进电机，小巧精美，扩展灵活，通信距离远，抗干扰性强。其中电机控制器分为开环控制器，闭环控制器。所有工作参数可通过网关设置并永久存储。
控制器允许接入4路传感器，可独立配置信号变化时相应动作，如回原点、负向位移、换向连续运行等。48VDC 8A版本轻松定制（需贴电机或金属座安装辅助散热）
二、基本参数
| 控制器型号 | 电源电压 | 输出电流 | 电流分辨率 | 最高细分数 | 过热预警设置范围 | 过热预警设置分辨率 | 传感器供电口输出电压 | 传感器口对信号边沿变化速率要求 | 传感器端口兼容电平 |
| （VDC） | （A） | （A） | （℃） | （℃） | （V） | ||||
| KD352C | 12-35 | 0.1-2 | 0.1 | 16 | 50-120 | 5 | 5 | <50us | TTL |
| KD352CE | 12-35 | 0.1-2 | 0.1 | 16 | 50-120 | 5 | 5 | <50us | TTL |
| KD366C | 12-36 | 0.1-6 | 0.1 | 256 | 50-120 | 5 | 5 | <50us | TTL |
| KD366CE | 12-36 | 0.1-6 | 0.1 | 256 | 50-120 | 5 | 5 | <50us | TTL |
三、独有优势
| 智能算法 |
加减速过程所需步数完全透明化，省去用户繁琐的计算。该特性在用户机器开发调试阶段尤其实用。
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| 记步精确 |
独到设计，避免了其他厂家产品系统任务调度和中断影响记步准确性的缺陷。
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| 双供电口 |
2个传感器供电口可以为用户简化接线，省去外挂传感器电源转接板，满足90%以上的应用场景。
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| 过温预警 |
温度预警和过热关断的温度阈值可视具体应用分别配置调整，在部分行业，该 功能对规避安规标准中涉及电机堵转温升的条款极其实用。
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| 协议开放 |
预留自定义指令集，协议开放，扩展应用灵活。只需遵守简单的数据协议，便可方便地将自己设计的电路板作为一个节点挂载在CAN总线上。
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| 酷凉待机 |
KD366系列控制器采用创新待机模式，同样保持转矩的情况下有效降低电机和控制器的发热量。待机工况下的线圈开关损耗理论上降低为传统驱动器的15%以下。
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| 线性输出 |
KD366控制器拥有近于线性的优秀输出转矩-速度曲线，即使在720RPM转速下电机依然有优异的输出力距。
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| 电磁兼容 |
电磁兼容优化设计。
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四、应用连线示意图
五、外形图
六、接线图
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