一、概况：
KD-221步进电机驱动器采用双极性双全桥电路。最大驱动电流2A/相。最大驱动电压为直流40V。
本产品可供驱动二相步进电机。实现高频斩波、恒流驱动，高频性能较好。控制信号与内部实现光电隔离。具有抗干扰性强，可靠性好的特点。整半步可
自由设定、电流可调。主要可供39BYG、42BYG、57BYG、85BYG、86BYG等相电流小于2A，使用电压小于40V的混合式步进电机驱动使用。可广泛应用于各种自动化领域。
二、技术规格：
1、供电电源：直流最大40V。
2、适用电机：39BYG、42BYG、57BYG、85BYG、86BYG等二相混合式系列电机。
3、驱动电流：每相最大驱动电流为2A。
4、驱动形式：恒流斩波。
5、分配方式：整步(2-2)分配，半步(2-1)分配，可自由选择。
三、使用方法：
1、电压在小于10V时电源正极接E低、负极接地。
电压在大于10V时电源正极接E高、负极接地。
2、电流可按使用电机的相电流需要匹配调整。
3、A、ā接二相电机A相线圈的头和尾，Β、Β接二相电机Β相线圈的头和尾。线圈的头和尾是相对而言，改变任一线圈的头和尾就会改变电机的转向。
四、四位拨动开关的使用：
1、开关1为方向设定，内控时可按需要自由设定。在外控时必须在正的位置。
2、开关2为走步讯号设定，当开关拨向内时电机转动，这是为内部讯号驱动电机，当由外部讯号控制时，应拨向外的位置。
3、开关3为电机半步/整步设定，可根据用户需要自由设定。
4、开关4为定向开关，在正常试用时，应处在关的位置，如拨向No时，则电机定在固定的一相线圈通电，则电机不动，也不受控制。
六、接线插座的使用说明：
1、电源接线：
①、E高：当驱动电压大于10V时，正极接此座，使用时最大不能大于40V，以防损坏模块。
②、E低：当驱动电压小于10V时，正极接此座。
③、地：驱动电压E高、E低的负极接此座。
④、A、ā：接电机A相线圈的二根引线。
⑤、Β、Β：接电机B相线圈的二根引线。
2、控制信号接线：
①、Cp：接控制器发给步进电机的走步脉冲信号线。
②、Cw：接控制器发给步进电机的走步方向信号线。
③、Vp：接Cp和Cw信号的负极，即逻辑电路电源的负极。
④、本驱动器内部设计接收信号为TTL电平，即5V电平，如其它逻辑电平信号需外接限流电阻，否则可能损坏光耦元件。

七、安装尺寸图：