1. 18~35V直流供电
2. H桥双极相流驱动
3. 最大2.5A的八种输出电流可选
4. 最大8 细分的4种运行模式可选
5. 输入信号光电隔离
6. 标准共阳单脉冲接口
7. 脱机（FREE）保持功能
8. 提供节能的自动半流电流锁定功能

使用环境及参数

（与TLL兼容）

1. 运行模式

本驱动器可提供整步、半步、四细分、八细分四种运行模式。用户设置微步细分时，应先切断驱动器电源，由驱动器面板上两位拨码开关的第1、2和3的三位状态组合实现（见下表）。

（*）常规运行模式时，SW3状态必须为OFF。SW3=ON为厂家保留功能。

1. 电源电压

驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在18V到35VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速转矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。

1. 输出电流设置

本驱动器可提供八种输出电流/相。由驱动器面板上三位拨码开关的第4、5和6的三位状态组合实现（见下表）。

输出电流设置有两种选择方案，1、最大相电流1.30A，2、最大相电流2.50A。用户可根据各自的情况定制。 驱动器上的标志圆点表示电流有效，定货时用户选定。

1. 关于散热

工作温度过高是大部分线路故障的根源，有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要。建议将驱动器紧密地固定在用户的金属机箱上，通过机箱底板协助散热。有条件的话，还可以在接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇，驱动器的温升会大为降低。

驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拔下，接好线后再插上。注意为避免端子上的螺钉意外丢失，在不接线时应将端子的螺钉拧紧。

1. 公共端

本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将输入信号的电源正极连接到该端子上，将输入信号连接到对应的信号端子上。信号低电平有效，此时对应的内部光耦导通，控制信号输入驱动器中。

1. 脉冲信号输入

共阳极时该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲，并驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应，共阳极时脉冲低电平的持续时间不应少于10us。

1. 方向信号输入

该端的信号高电平和低电平控制电机的两个转向。共阳极时该端悬空被等效认为输入高电平。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少5us建立，可避免驱动器对脉冲的错误响应。

1. 脱机信号输入

该端接受控制机输出的高/低电平信号，共阳极时低电平时相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。共阳极时高电平或悬空，转子处于锁定状态。

1. 输入接口电路

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注：当控制信号不是TTL电平时，应根据信号电压大小在各输入信号端口（公共端除外）
外串限流电阻，如12V时，外串1KΩ电阻。

1. 输入信号时序