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为全系列混合式步进电机配套全系列驱动器。电压有DC，AC两种；电流最大至5A；细分数2-128，5-125；相数：2相，5相。具体情况请来电咨询。 |
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| K D E
KD---8S221型步进电机驱动器使用说明书
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一概况：
KD—8S221步进电机驱动器采用目前最先进的DMOS双全桥集成模板，具有体积小，输出电流大，功耗小的特点。并且具有数字电流控制，过流保护，过热保护，欠压保护防止上下对管直通等功能。当无信号输入时，输出电流峰值自动执行半流。使驱动器温升低，功耗小，并采用光耦隔离输入，具有抗干扰强，可靠性好的特点。
本产品可驱动二相混合式步进电机，实现近似正弦波电流波形驱动，使步进电机高频率性能好，振动小，可广泛应用各种自动化领域。
二：技术规格
1. 供电电源：交直流通用， 方便客户使用
交流；15V—23V
直流；24V—32V
2. 适用电机：39BYＧ，42BYG，57BYG，85BYG，86BYG，90BYG等二相混合式系列电机
3. 驱动电流：每相最大驱动电流为2.5A
4. 驱动形式：近似正弦波细分电流
5. 分配方式：整步，半步，四分之一步，八分之一步可自由选择
6. 具有自动半流控制功能
三： 使用方法：
1． 使用电源可接入15V—23V的交流电压， 内部已有整流装置；也可直接接入24V—32V的直流电压，且电源正负极可任意接入，但不要超过允许电压的最高值，防止损坏模块。
2. 电流可按电机需要适配调整。
3. A， 接入二相混合式步进电机A相线圈的头和尾；B， 接B相线圈的头和尾。
线圈的头和尾是相对而言的，改变任一线圈的头和尾就会改变电机的转向。
四： 四位拨动开关的使用：
１. K1，K2为分配方式设定，设OF=0，ON=1
| K 1 |
K 2 |
步数 |
| 0 |
0 |
整步 |
| 1 |
0 |
半步 |
| 0 |
1 |
四分之一步 |
| 1 |
1 |
八分之一步 |
2. 开关３为走步信号设定。当开关拨向内时电机转动这是内部试验信号驱动电机。当由外部信号控制时，
应拨向外的位置
3. 开关４为方向设定， 内控时可自由设定， 在外控时， 必须拨向正的位置。
五： 接线插座的使用说明：
1. 电源接线：（１）Ｖ， Ｖ为电源输入接线端。可按［三，3. １］的方法接入。
（２）Ａ，接步进电机Ａ相线圈的二根引线。
（３）Ｂ，接步进电机Ａ相线圈的二根引线。
２．控制信号接线：（１）Ｃp：控制器发给步进电机的走步脉冲信号线。
（２）Ｃw：控制器发给步进电机的走步方向信号线。
（３）Ｖp，Ｖw：是控制器逻辑电源的正极。
（４）本驱动器内部设计接受信号为ＴＴＬ电平即５Ｖ电平。
如其他逻辑电平信号需外接限流电阻，否则可能损坏光耦元件。（请参考附图使用）
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| 安装尺寸图： |
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| 当TTL电平控制时： |
| 即逻辑电平为5V 外部R=0 |
| 如逻辑电源为12V 外部=510Ω |
| 如逻辑电源为24V 外部=1.5KΩ |
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Tel: 86-519-88772654;
Fax:86-519-88390086